《宽带步进频体制矢量脱靶量测量系统》PDF+DOC

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2. 《多传感器融合的手机室内三维定位试验》PDF+DOC 以智能手机为用户端平台，利用行人航迹推算(pedestrian dead reckoning，PDR)改进算法和气压测高原理设计了三维多传感器融合定位的扩展卡尔曼滤波器，基于Android操作系统开发了手机传感器融合的室内三维定位程序。最后，利用中国矿业大学室内外无缝定位试验场进行了定位算法性能评估......
3. 《基于金字塔棱镜的三维小角度测量方法》PDF+DOC 在激光准直技术的基础上，以金字塔棱镜作为合作目标，实现一种非接触式的三维小角度测量。提出了通过光斑质心位置同时求解俯仰角、偏摆角和扭转角的算法，并在此基础上设计了测量系统，完成了建模和仿真实验。实验结果表明，该方法具有工作距离远、精度高、范围适中的特点，具有良好的工程应用价值。...
4. 《船舶纯方位无源定位跟踪与数据关联研究》PDF+DOC 基于传感器的目标定位系统是海洋军事研究的重点领域，传感器部署越密集，采集信息反映目标信息越准确。海上复杂环境中，随着目标移动速度增加，多方位传感器数据会混入各类杂波，某些方位采集数据甚至会丢失，从而导致船舶接收到的数据关联度降低，最终降低目标定位精度。本文重点分析了复杂环境下船舶纯方位无源定位跟踪技......
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7. 《一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件》PDF+DOC 无论是普适计算还是物联网，实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中，由于无线信号的不规则衰减、非视距传播，使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题，设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔......
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10. 《水下接近觉及多目标定位方法研究》PDF+DOC 针对水下环境下作业，根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器。本文详细介绍了水下接近觉的工作原理及组成，并对基于此传感器的多目标定位进行了仿真研究；与目前国内外所采用的几何相交定位技术不同，本文所采用BP神经网络定位方法突破了目前方法中定位目标数目的限制，通过区域模糊定位和角度精确定位的......