《室内导航系统的发展之路》PDF+DOC

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2. 《WiFi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术研究》PDF+DOC 为了提高基于移动终端的室内定位精度，结合Wi Fi指纹定位和传感器惯性导航技术的优点，本文提出了一种Wi Fi指纹辅助的惯性传感器室内定位技术。首先，利用移动终端自带的陀螺仪、加速度传感器和磁力计，通过所提动态阈值调整算法判断行人行走状态，并通过方向检测算法计算行人运动方向。然后，采用改进的地图匹配......
3. 《基于iOS的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 利用智能手机中的加速度传感器，设计了一种基于iOS平台的室内定位系统。该系统无需在环境中部署定位基础设施，具有使用方便、适用范围广、成本低和定位精度高等特点。实验结果表明，该系统具有自主定位功能。...
4. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
5. 《一种室内位置指纹数据库构建方法》PDF+DOC 针对室内定位导航服务很大程度上依赖于数据库的支撑，高精度参考点位置指纹数据库的构建与更新需要耗费大量的人力劳动的问题，该文提出一种快速构建室内位置指纹数据库的方法，该方法通过智能手机采集惯性传感器数据和视频数据，使用改进的图像匹配方法连续匹配视频图像，结合运动恢复结构方法和惯性航位推算方法进行行人运......
6. 《WiFi辅助的行人航位推算算法》PDF+DOC 行人航位推算(PDR)中，惯性传感器误差不断积累，提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时，将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题，提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信......
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8. 《汽车司机的救星——安全气囊》PDF+DOC 1994年11月，在美国德克萨斯的75号公路上的一起侧面撞击的车祸中，由于这辆被撞的沃尔沃850型轿车装有侧面防撞安全气囊，司机没有受到任何伤害，这是世界上第一例有记载的侧面防撞安全气囊的使用。 在沃尔沃成为第一个在轿车上装备侧位安全气囊的厂商之后不久，奥迪、宝马都采用了这种装备。到本世纪末，绝大多......
9. 《光纤陀螺机载导航系统多信息融合》PDF+DOC 为解决纯惯导高度通道的发散问题，引进气压高度表外部阻尼高度通道；为提供精度较高而且能够连续测量的航向参数，引进了数字磁罗盘；对气压高度表和数字磁罗盘这两种传感器的工作原理及信息处理技术进行了研究。在针对利用气压高度表进行高度阻尼、数字磁罗盘误差补偿这一系列相关问题研究的基础之上，将高度表提供的高度信......
10. 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC 针对行人航位推算算法中误差积累问题，提出并实现了地图匹配方法，辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域，修正方向传感器数据来确定航向角，同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标，最终进行最佳室内位置估计。经实验证明：在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时，该方法能......