作者：吴坚,王秀 单位：福州大学 出版：《福州大学学报(自然科学版)》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFZDZ2017050060 DOC编号：DOCFZDZ2017050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差，有效提升了定位的鲁棒性和精度。

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