作者：丁红军,王西彬,刘志强,臧继嵩 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2010年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2010010200 DOC编号：DOCDJZD2010010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机，设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器；采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行；并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明：MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。

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