《小型无人机自动驾驶仪技术》PDF+DOC

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5. 《一种小型无人机简易飞行控制系统的方案》PDF+DOC 针对低速、自然稳定的小型无人机的特点，以控制无人机按预定航线自主飞行为目标，设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律，以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法，形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案。该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型无人机，具有良好的静态和动态特性，并且造价低廉......
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7. 《强干扰环境下的自主导航与控制新技术》PDF+DOC 中小型无人机应用广泛，但飞行过程中易受高压线电磁泄漏、广播电台、雷达站甚至人为无线电波干扰的影响，传统的导航与控制系统存在极大的安全隐患。本文阐述了强干扰环境下不依赖卫星的仿生自主导航技术的发展现状和最新进展；针对无人机导航与控制系统存在的多源干扰影响，论述了多传感器系统抗干扰滤波的必要性及应用条件......
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