作者：丁树宇,刘伟峰,文成林 单位：东北大学 出版：《控制工程》2016年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2016010310 DOC编号：DOCJZDF2016010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标数量的增加，虚假点的数量也急剧增加。针对这个问题，提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器目标测向方程的最小距离，来选取传感器目标测向方程，该算法可以有效避免大量虚假点的产生，以传感器目标测向方程的交点作为目标量测状态，再通过无味滤波(UF)算法得到目标点的位置。此方法解决了多传感器多目标定位跟踪时大量虚假点的存在对目标定位的影响。研究表明：本算法大大降低了运算量，且提高了关联正确率以及对目标的定位跟踪精度。

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