《USBL定位系统目标模拟软件的设计与实现》PDF+DOC
作者:曹为,郑翠娥,史铭
单位:武汉普天电源有限公司
出版:《通信电源技术》2015年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTXDY2015030120
DOC编号:DOCTXDY2015030129
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超短基线(Ultra Short Baseline,USBL)定位系统是一种用于对水下目标进行定位的多传感器系统,融合了声学换能器基阵、罗经、GPS等,通过对各传感器的观测数据进行综合处理来获取水下目标的大地坐标。为在实验室环境下对USBL定位系统的定位误差进行测试以及检查维护,开发了基于Labwindows平台的目标模拟器软件。该软件能够实现以下功能:(1)读取仿真信号数据文件或外场实验数据文件;(2)将从文件中读取出的数据发送给USBL定位系统的解算单元;(3)将解算单元的定位结果通过显控界面显示。测试结果表明:该软件对各传感器的模拟情况良好,满足实际需求。
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