作者：赵开春,褚金奎,张强,王体昌 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2009年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2009020230 DOC编号：DOCYHXB2009020239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考。分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理，设计了一种新型的仿生偏振测角传感器。提出了一种新的航向角度求解方法，给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法。利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试，实验结果证明了角度解算方法是可行的，角度误差补偿算法是健壮有效的。

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