《多传感器融合的智能车辆导航研究》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航》PDF+DOC 针对智能车辆的结构特点和任务要求，综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略。提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系，根据系统特性设计出多个异构智能体。在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合。仿真与实验显示，智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息，并获得良......
3. 《基于分层传感器信息融合的智能车辆导航》PDF+DOC 针对智能车辆导航中传感器信息的不确定性，结合BP神经网络和模糊神经网络分别对传感器信息进行了数据层与决策层的两层融合。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行数据层融合，以减少超声波测距传感器信息的不确定性，提高对障碍物距离探测的准确率；采用模糊神经网络融合障碍物距离信息和车体与标志线间偏差信息，实......
4. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......
5. 《基于模糊逻辑的移动机器人避障研究》PDF+DOC 为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能，使用超声波感器，结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多，运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点，给不同距离的障碍物赋予不同的权值，添加有效障碍物范围搜索框，使得移动机器人避障效率得到提升，在通过较大的转弯处能够成功避......
6. 《基于超声波雷达的APS环境感知模块研究》PDF+DOC 自动泊车系统(Automatic Parking System，APS)环境感知模块作为其前端感知部分，旨在为后续的路径规划与跟踪提供详细准确的环境数据，对泊车的成功率有着决定性的作用。目前主流的两种车位检测方法为雷达测距和图像处理，本文以超声波传感器用的原理入手，探讨在不同车位下测距的规律变化，确......
7. 《多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用》PDF+DOC 信息融合是将各种不同类型传感器的所有特点充分综合利用，最终将完成获取目标的多方位全面化模式。目前，信息融合这一技术已经被广泛应用在自动目标识别、图像处理、安全监测及遥感等多项领域。文章针对煤矿瓦斯监测中的实际应用情况，对多传感器模糊信息融合算法进行了较为系统的介绍。...
8. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
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10. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......