《基于分层传感器信息融合的智能车辆导航》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究》PDF+DOC 针对智能轮椅使用环境复杂多变，障碍物形状各异，单一传感器无法获得完整的环境信息的问题，提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法；通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境，得到障碍物的形状、距离分布状况等信息；在此基础上提出两种传感器信息的融合策略，建立局部障碍物地图，进......
2. 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC 高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心，激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题，设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统，智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型，计算机器人附近障碍物的位置数据，并传输至规划决策模块......
3. 《一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法》PDF+DOC 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．试验证明了这一方法的有效性和实时性...
4. 《基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究》PDF+DOC 针对智能小车避障问题，提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中，采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向，采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明：此方......
5. 《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC 在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障。智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶。用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合。包括了超声系统的建模和信息的融合。仿真结果给出了在不同环境下，智能车辆的避障运行轨迹，表明该信息处理和融合方法能有效判断......
6. 《多传感器融合的智能车辆导航研究》PDF+DOC 为了解决单一传感器信息获取的不足，提出了一种融合视觉和超声波信息进行导航的方法，给出了从视觉信息中提取路面标志线及判断障碍物方位的算法。用D-S证据理论和模糊处理的方法将视觉分析得到的环境信息与多个超声波传感器获得的信息进行融合。算法包括了图像分割和数学形态学处理、超声系统的建模和信息的融合。仿真与......
7. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
8. 《基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划》PDF+DOC 运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响，本文提出了一种基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题，然后通过分析抓取任务及环境信息的获取，对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理，最后通过仿真对轨迹规划方法进行了......
9. 《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。...
10. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......