《基于光电管的智能车路径识别研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《CCD图像传感器在路径识别系统中的应用》PDF+DOC 在路径识别系统中，如何准确地获取路径信息是一个关键，通常可采用光电管或CCD传感器，以在智能运动小车中的应用为例，介绍了CCD路径识别系统的设计过程，相对于光电管，CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点，从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳......
2. 《基于激光传感器的路径识别算法与实现》PDF+DOC 在智能车研究中，激光头作为一种高精度、高实时性的传感器而广泛应用于识别路径信息。本文针对具体的赛道参数，设计激光传感器电路用以实现路径识别，并提出一种路径识别算法准确提取路径信息。经实验验证，该方法可行且具有较高精度。...
3. 《基于51单片机的WIFI遥控小车》PDF+DOC 本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向，使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶，系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计最大亮点在于WIFI智能......
4. 《智能车路径识别及控制策略的研究》PDF+DOC 以“飞思卡尔杯”智能车比赛为应用平台，以微控制器MC9s12xs128为核心单元，设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统，利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向，采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明，按该方案设计的智能车能......
5. 《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转......
6. 《基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智......
7. 《一种智能车寻迹算法的研究》PDF+DOC 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。...
8. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
9. 《飞思卡尔智能车设计中光电传感器的应用》PDF+DOC 随着汽车工业的不断发展，智能控制理论与技术广泛应用在运输工程上，智能汽车的设计走入人们的视野。路径识别是智能车系统设计中最主要的模块之一，该方案设计的情况，在很大程度上影响着智能车的性能。本文从智能车工作的基本原理入手，分析了光电传感器智能车道系统的设计情况，介绍了合理设计智能车的路径设别模块。...
10. 《基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究》PDF+DOC 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果......