《反馈式异步多传感器目标跟踪航迹融合》PDF+DOC

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2. 《反馈式权值动态分配雷达与红外传感器航迹融合方法》PDF+DOC 为了有效提高雷达与红外传感器航迹融合的精确度和稳定性，提出了反馈式融合与基于局部航迹精度的权值动态分配相结合的航迹融合方法。首先，从结构和性能上对比分析了带反馈与不带反馈两种估计融合算法，指出带反馈融合的优越性，为实现反馈式融合时权值动态分配，利用新息与协方差定义了标准化精度矩阵作为点迹精确度的评价......
3. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较，接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较，最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。...
4. 《基于传感器信息融合的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理，以及相应的数据融合结构，并结合智能小车的避障问题，利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。...
5. 《多传感器混合式融合结构设计及算法研究》PDF+DOC 以多传感器信息组网为背景，介绍了信息融合技术内涵，给出了数据预处理和数据标准建立等基本理论，针对传统的信息融合结构设计面临的难点提出了新的融合结构设计以及相应的数据相关算法和航迹融合算法。...
6. 《多模复合制导中多传感器分布式融合技术研究》PDF+DOC 多模复合制导是导弹制导的发展趋势，估计融合是多模复合制导的关键技术之一，而分布式融合由于其诸多的优势成为估计融合的热点。本文研究了基于卡尔曼滤波的分布式融合算法以及一个统一的线性融合规则，并分析了各种算法的特点和应用，对两种典型的融合算法进行了闭环回路的制导仿真。最后，对复合制导中多传感器分布式融合......
7. 《一种基于点迹重构的异步序贯航迹融合算法》PDF+DOC 针对异步航迹融合问题，提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法，伪点迹由局部估计结果重构形成，从而无需对局部估计间的相关误差进行处理。同时，对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式，这种串行合并式数据处理过程，不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦，反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率......
8. 《基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法》PDF+DOC 针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神......
9. 《基于信道丢包补偿技术的多源信息融合研究》PDF+DOC 在多传感器融合网络中，由于网络本身的内在特性以及受实际应用环境的影响，在数据传输过程中丢包现象经常发生，大量有用的信息丢失直接影响了融合算法的正常运行。现有的一些处理网络丢包现象的方法都是直接将丢包的传感器排除在融合操作之外，因此整个系统的融合精确度大大降低。针对上述问题，提出利用基于最小二乘的多项......
10. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......