作者:郭爽,王建立 单位:长春理工大学 出版:《长春理工大学学报(自然科学版)》2008年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJM2008020070 DOC编号:DOCCGJM2008020079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的,但是这样的假设在实际系统中常常难以做到。在考虑多传感器目标跟踪时,不依赖于同步假设,即允许各传感器使用不同的采样频率,允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等,提出了一种新的基于一级融合跟踪和二级融合跟踪的处理方案。该方案是在分布式融合的基础上,融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻。

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