《无人水下机器人可靠性控制技术》PDF+DOC

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2. 《基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断》PDF+DOC 采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法，实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中，对AUV的特征状态参数进行残差信息融合，提出了故障诊断准则，保证了故障诊断的可靠性；并以仿真试验验证了该方法的有效性。...
3. 《基于遗传算法的卡尔曼滤波器水下机器人信号处理方法》PDF+DOC 水下机器人的传感器信号受环境影响较大，数据滤波一直是机器人控制的核心问题之一。该文在卡尔曼滤波的基础上，引入遗传算法，对卡尔曼滤波方法进行改进，提出基于遗传算法优化的卡尔曼滤波器模型，从而提高水下机器人测量数据的精度，降低系统噪声和量测噪声所带来的误差。OUTLAND1000水下机器人罗经传感器的水......
4. 《现代设备故障智能诊断研究进展》PDF+DOC 机械设备是国民经济建设快速发展的必要设备，而故障诊断则是机械设备安全有效运行的有力保证。从故障诊断的发展出发，介绍了信号采集的多样性以及传感器的优化布置，分析了各种信号处理方法的适用性和特点并介绍当前先进的信号处理方法，阐述了故障智能诊断的过程和发展过程中各种方法的比较，并预测了今后的诊断技术融合。...
5. 《机电液一体化技术在工程机械上的应用研究》PDF+DOC 本文从工程机械今后发展的方向，即对于现代化工程机械，人们已不满足其“能工作”，而是要求其“出色工作”为前提，介绍了工程机械机电液一体化系统的构成、机电液一体化技术在工程机械上的应用，包括：传感器与检测技术、信号处理与接口技术、故障诊断技术，以及工程机械上应用机电液一体化技术后其性能发生的巨大变化。...
6. 《基于信息融合原理的智能故障诊断模型》PDF+DOC 针对传统设备故障诊断方法中存在的局限性，文章在对设备智能故障原理和方法初步探索和研究的基础上，提出了基于信息融合原理的智能故障诊断方法。该方法利用多源异质传感器采集设备的各种特征信息，并采用模糊神经网络融合诊断中心作为诊断判决的执行机构，从而实现准确诊断设备故障诊断原因以及对设备运行工况进行态势评估......
7. 《基于RBF神经网络的汽车传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 简要说明RBF神经网络的构成及其算法，研究RBF神经网络发动机电子控制系统传感器的故障诊断方法，设计了一种发动机电子控制系统传感器诊断神经网络。借助流行的汽车OBDⅡ自诊断协议，组建发动机电子控制系统的诊断数据采集系统，以记录实验发动机电子控制系统工作时系统的输入/输出数据，根据实验数据进行诊断神经......
8. 《神经网络处理食用油烟点温度信号的探讨》PDF+DOC 采用烟雾传感器和温度传感器构成复合型传感器，将信号处理算法软件设置在该传感器的微处理器内。神经网络智能算法对各传感器采集的信号和时间信号进行智能化处理。由此提出了一种基于气体烟雾传感器通过PLC和计算机控制的食用油烟点自动检测系统。...
9. 《微机保护传感器故障的一种容错控制方法》PDF+DOC 提高微机保护装置的可靠性对电力系统本身和用户都具有重要的意义。采用容错控制技术，设计了一个基于故障检测与诊断的容错控制系统，将基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测与诊断系统和智能容错控制器相结合，实现针对微机保护传感器故障的容错。联邦卡尔曼滤波器采用基于状态χ2的检验法对各传感器的状态进行监测。当传感器出......
10. 《非线性系统主动容错控制综述》PDF+DOC 以故障发生部位为分类视角，分别从传感器故障、执行器故障及其他部件故障3个方面，较为详细地对近5年非线性系统主动容错控制的研究进展情况进行了归纳和总结，重点讨论了执行器故障的容错控制问题，并对所存在的问题与未来的发展趋势进行了探讨。...