作者：陈涛,张冬,严浙平,边信黔 单位：中国造船工程学会 出版：《中国造船》2009年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGZC2009020190 DOC编号：DOCZGZC2009020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法，实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中，对AUV的特征状态参数进行残差信息融合，提出了故障诊断准则，保证了故障诊断的可靠性；并以仿真试验验证了该方法的有效性。

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