《不确定性量测的融合估计》PDF+DOC

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2. 《异类传感器融合跟踪的等效传感器方法》PDF+DOC 为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能，提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性，将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值，利用融合中心的目标状态估计进行重构，实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这......
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4. 《基于量测补偿的多传感器分布式滚动时域估计》PDF+DOC 针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况，基于量测补偿策略与滚动时域估计方法，提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况，令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测；进一步针对传感器网络中所有传感器估计的一致性问题，令各传感器利用本身的量测和邻居传感器的传......
5. 《航迹/量测融合的数学原理研究进展》PDF+DOC 本文首先讨论了数据融合的概念，接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系，给出了融合假设检验统计量，比较了同质传感器、同步传输、同维目标、及时通信条件下的融合性能。...
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9. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...
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