《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC

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3. 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统，通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差，将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性。...
4. 《基于数据融合的航空发动机排气温度测量》PDF+DOC 针对某型飞机发动机排气温度测量采用传感器配置不合理、算法存在局限性，不能对故障传感器进行有效识别等问题，对传感器重新布局设计，通过小波变换对数据进行预处理，去除其中的噪声因素，利用多传感器数据融合技术进行深入优化，并检验了在传感器故障情况下各算法的辨识性。最后通过实验对5种算法进行对比分析，结果表明......
5. 《多传感器量测融合算法的性能比较》PDF+DOC 归纳三类多传感器量测融合算法，即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度，证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较，结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高，扩维型Kalman......
6. 《多传感器测量数据的切尾加权融合算法》PDF+DOC 为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计 ，提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子 ，从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值。融合实例表明 ，该算法能有效地提高系统测量的稳健性 ，且具有精度高、运算简单的特点...
7. 《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，并结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明，相......
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10. 《一种动态多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 针对现有一致性融合算法在处理时变系统的状态估计时，不能准确度量传感器的一致性和可靠性，且传感器一致性均值和可靠性度量存在“数据饱和”和“历史信息浪费”等问题，将一致性均值和方差的计算转化为时变参数估计问题，引入一致性衰减因子和方差衰减因子，更为客观地度量传感器的一致性和可靠性，实现传感器融合权重的动......