《基于降阶线性卡尔曼算法的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC

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4. 《一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法》PDF+DOC 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键，在去除噪声的过程中，我们通常采用卡尔曼滤波，一般的卡尔曼无法满足要求，我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中，并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高，同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中，泰勒近似只是在上一个周期的最优处......
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