《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC
作者:陈绍茹,陈奕梅
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2014年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2014050110
DOC编号:DOCCGQJ2014050119
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为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。
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