作者：李雁斌,曹作良,刘常杰,叶声华 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009050260 DOC编号：DOCCGJS2009050269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一种引导机器人沿着固定轨迹运动的实时视觉伺服系统，并提出了一种实现移动机器人导航的创新的系统架构。系统由基于鱼眼镜头的全方位视觉传感器和嵌入式图像处理单元构成，可以实时校正鱼眼镜头畸变，并利用复合的粒子滤波算法识别和跟踪自定义的航标，最终实现移动机器人的导航。实验表明，该系统能够校正鱼眼镜头畸变，实时跟踪航标并有效实现机器人的定位和导航，且结构紧凑、功耗低，容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能。

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