作者：刘振宇,姜楠,张令涛 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2010年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2010090540 DOC编号：DOCJSGG2010090549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯性传感器和视觉传感器的室内定位研究》PDF+DOC2019年第01期 全永彬,朱静 《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC2000年第08期 董再励,郝颖明,朱枫 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC2010年第04期 孙凤池,黄亚楼,康叶伟 《面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统》PDF+DOC2006年第03期 张浩峰,赵春霞,王晓丽,李白云,成伟明,刘华军 《轮式机器人立体视觉平台的设计与实现》PDF+DOC2006年第18期 邱寄帆,王海春,唐斌,王灼 《基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2003年第08期 吴斌,杨学友,薛婷,叶声华 《嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计》PDF+DOC2012年第09期 江杰,李强 《一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法》PDF+DOC2009年第01期 谢光辉,魏振忠,刘震,张广军 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 邢琦,刘芳,冷晓琨,赵尚杰,裴昭义 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC2014年第09期 冯晓锋,潘迪夫

    • 针对室内移动机器人的自定位问题，提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标，并给出路标的编码方法；然后利用色彩空间变换，直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别；最后在分析双目立体视觉模型的基础上建立起基于路标的双目立体视觉定位模型，实现移动机器人的准确定位。实验结果表明，路标对光照和视觉传感器的采集位置具有较强的鲁棒性，定位精度能够满足室内移动机器人的定位要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯性传感器和视觉传感器的室内定位研究》PDF+DOC 针对视觉定位实时性不高和惯性定位误差积累的问题，叙述了一种融合视觉全局定位和惯性传感器局部定位的移动机器人导航定位方法。该方法以惯性传感器定位为主，引入视觉定位技术来消除其积累误差，达到提高移动机器人定位的目的。实验表明，该方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点，定位精度优于单独采用惯性定位或视觉定位......
    2. 《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC 具有自主的全局定位能力是自主式移动机器人传感器系统的一项重要功能 .为了实现这个目的 ，国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统 .这里介绍了一种采用光学原理的全方位位置传感器系统 .该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成 .其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上......
    3. 《基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展》PDF+DOC 同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提，视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受到重视，本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状，对已有的典......
    4. 《面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统》PDF+DOC 基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真；利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真；通过提取地形数据......
    5. 《轮式机器人立体视觉平台的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型，从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建，阐述了双目立体视觉平台的设计，重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组成与功能实现。该系统可根据具体应用情况灵活配置，因而结构合理、实用性强。...
    6. 《基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 提出了基于双目立体视觉传感器三维(3 D)测量模型的传感器现场标定技术，并建立了标定数学模型。相关实验表明，这种标定方法简单，具有较高的标定精度，最大尺寸测量误差小于0.05mm，对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求。...
    7. 《嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计》PDF+DOC 设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人，采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块；在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究；通过彩色路标和电子罗盘实现对机器人的定位，分析了摄像机成像原理，给出了世界坐标系和图像坐标系的映射关系，简化了机器人定位的难度；通过超声波传感器旋转测距获得周......
    8. 《一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像，或限制最少可见光条数，更严重的是在被测对象深度变化较大时，常出现误匹配.为此，将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器，由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维......
    9. 《移动机器人定位模型的方法研究》PDF+DOC 移动机器人处于某种环境时，首先需要确定自己的位置，然后根据位置信息，来执行相关的指令，从而完成自身的任务，精确的位置信息则为机器人执行后续任务(例如自主导航和控制决策)提供必要的工作条件。因此，对移动机器人的定位方法的研究以及对现有定位算法的改进具有非常重要的意义。本文提出了一种采用里程计推算机器人......
    10. 《基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器研究》PDF+DOC 在传统双目立体视觉传感器的基础上，对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平面反射镜，通过对目标物体和其虚像进行拍摄，得到一幅具有视差的图像，该图像相当于摄像机和其在平面镜中的虚拟摄像机从不同角度对目标物体进行拍摄，具有双目立体视觉的功能。建立了单摄......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。