作者：张耀中,黄进,康敏 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2015年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2015100020 DOC编号：DOCDJKZ2015100029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制，采用改进的磁链观测器法，用低通滤波环节代替纯积分环节，减小了初值误差及直流偏置误差，同时在极坐标系下对定子磁链幅值及相位进行补偿，实现转速和转子位置的准确估算。针对带载情况下无法自启动的问题，采用I-f控制自启动方法，避免了启动过程中出现过流情况。设计了一种新的切换方式，给定坐标角度按加权函数切换至位置观测值，同时相应改变定子电流给定值，保证电机平滑可靠地从I-f控制方式切换为矢量控制方式。实验表明，控制系统能够可靠稳定运行，切换过程平滑，控制性能良好。

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