作者：李志刚,张华,高延峰 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2009年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2009050150 DOC编号：DOCHJXB2009050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《特征谐波法在焊枪姿态检测中的应用》PDF+DOC2009年第02期 高延峰,张华,李志刚,肖建华 《基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法(英文)》PDF+DOC2010年第18期 杜健辉,石永华,王国荣,黄国兴 《基于PCA_RVM的焊缝偏差识别》PDF+DOC2010年第12期 杜健辉,石永华,王国荣,黄国兴 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC2007年第08期 贾剑平,张华,叶建雄 《基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测》PDF+DOC2015年第05期 洪波,柳健,洪宇翔,王谦 《旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计》PDF+DOC2005年第11期 毛志伟,张华,郑国云 《低频旋转电弧传感器焊缝跟踪技术》PDF+DOC2005年第04期 屈岳波,洪波,潘际銮,尹懿,袁灿,黄俊 《基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究》PDF+DOC2002年第S1期 张华,熊震宇,贾剑平,潘际銮 《嵌入式焊缝跟踪控制系统的开发》PDF+DOC2007年第04期 叶建雄,张华 《一种改进型电弧传感焊缝偏差提取算法》PDF+DOC2015年第06期 李华,田国华

    • 利用特征谐波检测法进行焊缝偏差的检测是旋转电弧传感器焊缝偏差检测方法之一.通过在焊接倾角存在情况下对特征谐波法的数学分析和模拟仿真，深入探讨了特征谐波中焊缝偏差、焊缝倾角和初始相位、跟踪调整的相位角的关系，对特征谐波方法进行了改进，证明了特征谐波方法结果中的实部和虚部可以分别用来对焊缝偏差和焊枪倾角检测.并且在只对焊缝偏差检测情况下，采用特征谐波方法结果中的实部表征特征量比采用其幅值效果好.结果表明，这种方法对偏差检测的效果比传统的特征谐波方法抗干扰能力更强。

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