《无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究》PDF+DOC

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2. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
3. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
4. 《粒子滤波在无线传感器网络目标追踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用到无线传感器网络目标追踪过程中，分析了无线传感器网络目标追踪的探测、定位、状态估计、追踪维持等过程。通过数学模型建立，给出了目标运动方程，目标状态及量测方程，最后利用粒子滤波方法进行目标定位。通过仿真分析，验证了粒子滤波在目标追踪中的可行性。...
5. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的人员跟踪方法》PDF+DOC 人员跟踪是室内定位系统的一项重要任务。在无线传感器网络中利用信号强度实现人员跟踪，无需专门的测距设备，能够降低系统的复杂度和成本，成为研究的热点。但是，由于人体对信号传播产生比较大的影响，给人员跟踪带来困难。提出一种新的信道模型，描述有人环境下信号强度与距离的关系。跟踪算法根据该模型建立信号强度的测......
6. 《一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点，提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构，簇头节点收集簇成员的单跳测量信息，实时对目标状态进行估计，非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明，合理设置簇转......
7. 《基于粒子滤波的多目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的多目标跟踪问题，为提高系统的精度，减少误差，提出一种自适应基于粒子滤波的多目标跟踪算法(APF)。算法根据粒子历史信息与后验信息的关联度，自适应的调整粒子采样分布。由目标分布与节点测量的关系，将节点组织成簇，并用簇内的节点测量表示目标特征。目标状态的估计由粒子加权表示，权值与粒......
8. 《无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计》PDF+DOC 无线传感器网络环境下处理分布式状态估计问题，由于网络中的带宽限制，减少通信成本是非常重要的一个环节，需要将观测值量化后再传送。针对非线性系统的状态滤波问题，本文提出了一种基于量化观测的粒子滤波状态估计算法，并阐述了基于量化观测的状态估计过程。文中分别采用基于均匀量化(UQDPF)和非均匀量化(NUQ......
9. 《分布式粒子滤波算法在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对无线传感器网络中目标跟踪的精度与网络能耗这一对矛盾，提出了一种改进的分布式粒子滤波算法。通过调整滤波器的似然分布保持粒子的多样性，同时将无线传感器网络中的跟踪机制进行改进，采用根据跟踪精度自适应调整动态簇内工作的传感器节点的数目。仿真结果表明：提出的改进算法在提高跟踪性能的同时减少了能量损耗，延......
10. 《基于TDOA和改进粒子滤波算法的智能交通系统运行车辆定位》PDF+DOC 为了克服已有车辆定位系统依靠GPS或RFID等固定设备进行定位时硬件成本高、同时对运动车辆进行定位时往往精度不高的缺点，提出了一种基于TDOA和改进粒子滤波的运动车辆定位方法；首先，通过TDOA算法和最小二乘法获取多个车辆坐标值估算值并对具有较大误差的坐标进行删除；然后通过RSSI信号强度对剩余的坐......