《无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计》PDF+DOC

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2. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
3. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
4. 《粒子滤波在无线传感器网络目标追踪中的应用》PDF+DOC 将粒子滤波(PF)算法应用到无线传感器网络目标追踪过程中，分析了无线传感器网络目标追踪的探测、定位、状态估计、追踪维持等过程。通过数学模型建立，给出了目标运动方程，目标状态及量测方程，最后利用粒子滤波方法进行目标定位。通过仿真分析，验证了粒子滤波在目标追踪中的可行性。...
5. 《无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究》PDF+DOC 以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景，针对受灾人员移动的随机性和不可预见性，提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法；该算法采用无线传感器网络技术，解决了传统有线设备易损毁的问题，采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型，以满足复杂移动轨迹的要求，并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪，解决了非......
6. 《基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究》PDF+DOC 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇，将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将U......
7. 《无线传感器网络中的分布式目标被动跟踪算法》PDF+DOC 为提高目标被动跟踪性能，并降低无线传感器网络(WSN)中的能量开销，提出了一种新的分布式信息粒子滤波(IPF)算法。根据目标的当前位置，将WSN中的结点动态组织成簇，建立分布式跟踪结构。利用信息扩展卡尔曼滤波器结合最新的观测量，产生粒子滤波的建议分布，详细推导了基于动态分簇结构的IPF具体实现步骤。......
8. 《传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究》PDF+DOC 为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能，并减少通信量，提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上，采用信息粒子滤波器(IPF)技术，以簇头作为簇的处理中心，接收来自子节点的观测量，形成本地估计，再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集，分配到簇中的各子节点，完成并......
9. 《混沌信号在无线传感器网络中的盲分离》PDF+DOC 混沌信号在本质上属于非线性非高斯信号，它在无线传感器网络下的应用还涉及到信号量化问题，这使得混沌信号在此应用环境下的信号盲分离更为棘手.针对此问题，本文在容积卡尔曼粒子滤波的框架下提出一种解决方法.文中首先推导出观测信号的概率密度函数，在量化比特有限的情况下，采用最优量化器，获得最优的量化结果.在此......
10. 《基于TDOA和改进粒子滤波算法的智能交通系统运行车辆定位》PDF+DOC 为了克服已有车辆定位系统依靠GPS或RFID等固定设备进行定位时硬件成本高、同时对运动车辆进行定位时往往精度不高的缺点，提出了一种基于TDOA和改进粒子滤波的运动车辆定位方法；首先，通过TDOA算法和最小二乘法获取多个车辆坐标值估算值并对具有较大误差的坐标进行删除；然后通过RSSI信号强度对剩余的坐......