作者：戴巨川,吴新开,文丽 单位：中国工程院;高等教育出版社 出版：《中国工程科学》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCKX2009040180 DOC编号：DOCGCKX2009040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明，采用ADRC后，系统动态响应更快，抗扰动能力更强，在电机参数摄动的情况下，电机运行速度与指令速度偏差更小。

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