作者：尹军,张首隆,王毅 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2018010550 DOC编号：DOCZZHD2018010559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高显微CT精密运动平台定位精度，以精密运动平台Z轴载物台为执行机构，提出直接对永磁同步电机轴到Z轴载物台进行控制的全闭环伺服控制系统并建立电机轴到Z轴载物台的数学模型。分析矢量控制技术，研究无速度传感器技术对速度的估计，搭建电机矢量控制无速度观测器仿真模型，验证其可行性。位置环采用线性自抗扰技术进行优化，通过MATLAB仿真，验证了线性自抗扰技术可以提高位置环的定位精度。

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