《基于LabVIEW的列车测速定位平台研究》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器融合的TBM姿态角测量方法》PDF+DOC 为了解决倾角仪在硬岩掘进过程中强振动环境下的失效问题，基于倾角仪输出精度高、微型机电系统(MEMS)陀螺仪抗振动强的优点，提出了多传感融合的姿态测量方法.采用Allan方差方法建立MEMS陀螺仪的随机误差模型，并用扩展卡尔曼滤波算法对陀螺仪的零漂进行有效估计和补偿，在倾角仪失效情况下采用修正过的陀螺......
3. 《多新息抗差——自适应卡尔曼滤波定位算法研究》PDF+DOC 针对移动机器人在定位过程中，由传感器测量误差和机器人模型引起的位姿误差导致系统定位精度急剧下降的问题，提出了一种多新息卡尔曼滤波算法。在标准卡尔曼滤波的基础上，当传感器测量值存在误差时，引入抗差权因子，通过改变误差测量值的权值提高滤波器的估计精度；当机器人位姿存在误差时，引入自适应因子，通过调整状态......
4. 《多传感器融合无人平台航迹估算方法》PDF+DOC 无人轮式平台在越野环境大行程轨迹定位中，如果依靠单一传感器会出现定位跳变等问题，导致轨迹跟随控制失效，提出了基于差分北斗信号和车辆姿态的无人平台轨迹估计算法。将北斗轨迹地图和车辆平台实时的北斗差分位置坐标系转换为平面坐标系。利用车辆轮速和方向盘转角，结合车辆动力学，采用卡尔曼滤波算法对定位点进行修正......
5. 《基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定》PDF+DOC 卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵，当量测噪声统计特性发生变化时，易导致估计误差增大，甚至滤波发散。针对该问题，在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波，形成自适应联邦卡尔曼滤波算法，新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数，使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平。将该算法应用于多传......
6. 《扩展容积卡尔曼滤波定位技术研究》PDF+DOC 为提高被动定位技术的精度与环境适应性，本文提出运用一种新的非线性滤波方法—扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位；它首先利用EMD(经验模态分解)算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计；然后，将过程噪声协方差和量测噪声协方差融入循环过程；同时，为保持算法的稳定性和正定性，利用求平方根的形式对......
7. 《2种卡尔曼滤波算法的应用分析》PDF+DOC 将传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于无味变换(UT)和标准卡尔曼滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波(UKF)算法应用于反辐射导弹抗雷达关机的技术中，并对其进行仿真分析。结果表明，UKF算法具有跟快的收敛性和具有更高的精度，并能有效克服非线性严重时出现的滤波发散的问题，较好地达到了反辐射导弹抗雷达关机的......
8. 《分布式多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对传感器观测的非线性问题，引入了无迹卡尔曼滤波算法，它在稳定性和精确性等方面均高于卡尔曼滤波，进一步，针对其弱可观测性，采用多个传感器分布式融合跟踪策略。而协方差交集算法，它不需要考虑每个传感器之间的相关度，根据实际要求选择好合适的权值后，可以直接进行融合，并且达到很好的精度，于是，提出了基于协方......
9. 《基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术》PDF+DOC 分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模，采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法，将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后，对铲运机的航向角进行确定。综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度。...
10. 《MITS信息融合的船舶定位方法研究》PDF+DOC 以船舶定位为研究对象，对MITS信息融合的船舶定位方法进行研究。MITS信息融合的船舶定位方法主要包括3个部分内容，分别是船舶动力定位的运动模型、基于卡尔曼滤波算法的多传感器融合的滤波方法、基于支持向量机的预测模型。通过仿真实验分析，本文提出的定位方法新颖且具有可行性。...