作者：迟洪鹏,战凯,郭鑫 单位：北京矿冶研究总院 出版：《有色金属工程》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYOUS2009040340 DOC编号：DOCYOUS2009040349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型。通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模，采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法，将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后，对铲运机的航向角进行确定。综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度。

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