《多被动传感器系统四时差量测数据关联算法》PDF+DOC

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2. 《被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法》PDF+DOC 针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点，提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法.由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小，本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选；然后采用航向确定法得出航向角信息，并综合方位角、俯仰角信息，使用模糊综合的方法......
3. 《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC 针对当前多无源传感器数据关联算法构造关联代价时，未考虑位置估计不确定性所引入的误差，提出一种基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法；首先通过量测与伪量测概率密度函数之间的瑞利熵构建关联代价函数，以准确描述两个相似的概率密度函数之间差异，然后通过具体实验测试本文算法的有效性和优越性；实验结果表明......
4. 《三站无源定位系统数据关联算法》PDF+DOC 全局最优量测数据关联算法是无源定位技术中的关键问题。针对三站无源定位系统全局最优数据关联的三维(3-D)分配问题，提出一种新的直接求解算法——启发式消元算法。该算法通过直接对代价矩阵的元素进行启发式消元，得到分配问题的最优解。给出算法相关原理的分析和证明以及算法的具体步骤。并将其应用于三部光电被动传......
5. 《传感器网络中结合分类信息的多目标关联算法》PDF+DOC 提出一种基于图模型的结合目标分类信息数据关联算法，目的在于提高多传感器网络的数据关联正确率。通过分析基于图模型的目标分类信息，适当修改顶点兼容函数和连线兼容函数的计算公式，并用结合分类信息的似然函数更改原来只利用运动学信息的兼容函数，最终将分类信息应用到关联算法中。通过对仿真结果的比较，验证了利用分......
6. 《一种基于视线距离的改进的数据关联算法》PDF+DOC 基于视线距离的数据关联算法，利用关联组合的平均视线距离和有效传感器个数来计算关联代价，认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测到，所得关联组合就是有效的，并以关联代价最小为关联准则构建数据关联算法。仿真结果表明，改进算法对于漏检、观测误差较大时仍然具有很高的关联正确率，证明了该算法的有效性。...
7. 《基于熵权的灰色关联概率数据关联算法》PDF+DOC 在多目标信息融合中，通过数据关联判断来自不同传感器的数据是否代表同一个目标，传统数据关联一般采用联合概率数据关联算法，单纯依靠状态量测且计算复杂。而基于灰色关联的概率数据关联算法，能够利用目标的多个特征信息进行数据关联，且计算简单准确。特征信息一般由专家主观判断给出。提出了基于熵权的灰色关联概率数据......
8. 《多无源传感器去相关数据关联算法》PDF+DOC 对基于多维分配模型的多无源传感器(Multi-passive-sensor system，MPSS)多目标数据关联算法进行了归纳分析，指出该模型不仅忽略了极大似然估计所引入的随机误差，而且未充分考虑量测与伪量测之间的相关性.继而建立了一种去相关修正数据关联模型，并提出利用无迹变换计算二者之间的互协方......
9. 《多红外传感器融合系统数据关联算法》PDF+DOC 针对传统多红外传感器多目标多维分配数据关联模型在构造关联代价时未充分考虑位置估计不确定性所引入的随机误差问题，提出了一种可精确到二阶的高精度关联代价构造方法。取非线性量测函数泰勒展开式的前二阶项，将最小二乘估计的均值和方差信息代入得到伪量测信息的均值和方差，继而将伪量测与真实量测信息的统计距离作为最......
10. 《目标数据关联技术综述》PDF+DOC 目标数据关联是面向目标识别的融合系统中的重要步骤，是目标变化检测、识别跟踪及信息融合等应用实现的前提和关键技术。在广泛调研的基础上，首先对目标数据关联技术的研究现状进行归纳整理；从关联因子和侦察信息类型两个角度讨论了目标数据关联技术的分类问题及相关方法原理；然后对用于目标数据关联技术的算法进行了较为......