《汽车纵向加速度滤波算法》PDF+DOC
作者:金辉,李磊,陈慧岩
单位:北京理工大学
出版:《北京理工大学学报》2009年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJLG2009010050
DOC编号:DOCBJLG2009010059
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研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用.实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度。
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