作者：贾亮,陈海明 单位：中国电子学会;湖南省电子学会;湖南省电子研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNXJ2019030080 DOC编号：DOCDNXJ2019030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法》PDF+DOC2015年第05期 王伟,张金艺,张洪辉,蔡春艳,李建宇 《多条件约束的行人导航零速区间检测算法》PDF+DOC2016年第01期 田晓春,陈家斌,韩勇强,杨黎明,尹静源 《基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法（英文）》PDF+DOC2018年第02期 路永乐,陈永炜,邸克,郭俊启,余跃,刘宇 《基于三轴加速度信号的实时人体状态识别算法》PDF+DOC2012年第11期 李娜,侯义斌,黄樟钦,韩广利,张会兵 《基于MEMS陀螺仪的惯性跟踪装置的设计及算法实现》PDF+DOC2010年第09期 刘亚,康波 《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC2008年第05期 杨克虎,史英桂,姬靖,郭建军,郁文生 《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC2007年第02期 秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋 《基于加速度传感器的实时人体状态识别算法》PDF+DOC2013年第05期 宋玲玲,李鹏,王瑞凤 《基于手机加速度传感器的波峰波谷计步算法研究》PDF+DOC2017年第03期 凌海波,杨 静,周先存 《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC2013年第03期 李明

    • 针对MEMS(微机电系统)惯性传感器精度低、漂移大、存在误差积累的问题，分析行人行走时在脚掌落地瞬间存在速度为零的步态特点，设计了一种基于MEMS惯性传感器零速检测算法的行人导航系统，在速度为零的时刻以卡尔曼滤波对误差进行估计，提高系统精度。对比分析了加速度幅值检测法、加速度方差检测法、角速度能量检测法和加速度角速度组合姿态最优检测法，实验结果表明，在正常步态下，加速度角速度组合姿态最优检测法具有最高的检测精度，定位误差为0.33%，满足行人导航定位要求。

    📙 相关资料

    1. 《异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法》PDF+DOC 在MEMS惯性传感器导航研究中，传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位，其测量值和噪声特性易受环境影响，此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此，从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发，用异质双9......
    2. 《多条件约束的行人导航零速区间检测算法》PDF+DOC 针对MEMS惯性传感器存在漂移大、器件精度低的问题，结合行人导航系统应用需求，在分析行人运动步态的基础上，设计了一种多条件约束的行人步态零速区间检测算法。该方法综合利用足部传感器输出参量的模值、方差、幅值、峰值并通过设定阈值来提取步态中的零速点，多条件约束有效地降低了误判的可能性。最后，采用该方法对......
    3. 《基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法（英文）》PDF+DOC 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题，提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征，精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值，采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测；然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分，......
    4. 《基于三轴加速度信号的实时人体状态识别算法》PDF+DOC 针对移动终端设备的硬件局限性，研究了一种基于卡尔曼滤波的非特定人体状态识别算法，实时判断人体的运动、静止、状态转换情况.将装有三轴加速度传感器的蓝牙模块放置在人体的胸部，获得运动时的三维加速度信号.结合人体运动状态的特征和加速度信号变化的相关性，采用信号矢量幅值变化量的函数进行卡尔曼滤波，对人体状态......
    5. 《基于MEMS陀螺仪的惯性跟踪装置的设计及算法实现》PDF+DOC 文章针对增强现实环境下对真实物体的三维空间姿态跟踪需要，以新型MEMS(微机电系统)陀螺仪元器件和加速度传感器为基础，构建了一种低功耗、结构紧凑、成本低廉的跟踪装置。本装置以atmega128单片机为平台，通过对模拟信号采集、转换，进行卡尔曼滤波和欧拉角算法处理，最终计算出物体的姿态并将其叠加到虚拟......
    6. 《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC 在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合，一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此，提出了一种低成本的实时姿态决定系统，该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成，文中对系统的软硬件设计进行了详细的论......
    7. 《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC 提出了一种基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统，并对检测系统的原理，组成以及数据采集进行了研究.并对陀螺仪和加速度计的影响因素进行说明，利用硬件对采集的数据进行滤波处理.通过卡尔曼滤波方法实现数据融合，充分地利用惯性传感器的信息，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度.仿真试验表明了卡尔曼滤波方......
    8. 《基于加速度传感器的实时人体状态识别算法》PDF+DOC 通过采集放置于人体不同部位的三轴加速度传感器获取人体运动时产生的加速度信号，并通过蓝牙无线传输技术将数据传送到移动设备中，再对数据进行特征提取、选择和分类。研究了一种基于卡尔曼滤波的非特定人体状态识别算法，实时判断人体的运动、静止状态转换情况。实验结果表明，该算法在运算和存储能力有限的移动设备上具有......
    9. 《基于手机加速度传感器的波峰波谷计步算法研究》PDF+DOC 智能手机及其内置传感器的普及可实现行人步数统计，但是由于人行走的随意性以及智能手机内置传感器精度不高，使计步精度难以满足应用要求，为此，提出了多种计步算法。为了解决传统计步算法难以实现计步精度和算法复杂度之间的平衡问题，提出了一种基于手机加速度传感器波峰波谷检测计步算法。分析了人体步行运动规律，给出......
    10. 《MEMS惯性传感器在控制系统中的应用研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器作为工业应用领用新兴的应用元件，不论在商业、工业还是军工应用上都有着广阔的应用。文中给出了几种MEMS的在不同领域内的应用范例，并解析了相应的原理，并从一款较常用的MEMS入手提出了对相应领域内的解决思路。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。