作者：赵景波,陈龙,江浩斌,刘海妹 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2009年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2009020030 DOC编号：DOCNYJX2009020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了EPS的构成及工作原理，分析了EPS的故障模式与控制技术，EPS的故障有硬件故障和软件故障两个方面。对于硬件故障，采取了控制器的模块化设计、双CPU的并行工作、转矩传感器的互补信号输出、驱动开关管的并联工作、故障指示与故障代码显示等措施；对于软件故障，采取了软件冗余措施，可以采用N版本程序、恢复块技术和异常处理技术。EPS系统的故障模式分析与控制技术可以提高EPS系统的安全可靠性能和汽车的操纵安全性。

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