作者:王群京,钱喆,鞠鲁峰,倪有源,李姜姜 单位:北京仿真中心;中国仿真学会 出版:《系统仿真学报》2009年第19期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTFZ2009190750 DOC编号:DOCXTFZ2009190759 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了一种永磁球形电动机的基本结构和基于机器视觉的转子位置检测方法。给出了喷涂在转子底部的彩色编码、处理转子图像获取特征点的算法和转子位置旋转矩阵的求解方法,在此基础上对转子绕单轴和多轴运动时位置测量系统的输出进行了仿真分析,并研究了转子扰动对特征点像素坐标的影响。仿真结果表明该方法可以有效的检测转子位置,为进一步的研究和实验提供了参考和借鉴。

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