作者：张峰魁,刘彦呈,郭昊昊 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2015年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2015120120 DOC编号：DOCZXXD2015120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 转子位置检测是永磁同步电机(PMSM)变频系统稳定运行的必要条件。增量式编码器不能给出准确的转子初始位置信息，通常需要增加额外初始位置检测方法，而大多数转子初始位置定位的方法只具有理论性，实现起来比较困难甚至不适合实际应用场合。提出一种转子自修正方法，不需准确定位初始位置，通过软件实时修正位置信息。同时在设计的以DSP28335为核心的PMSM变频系统中进行了试验验证，结果证明该方法的可行性与实用性。

    📙 相关资料

    1. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......
    2. 《永磁同步电机转子位置检测技术》PDF+DOC 电机转子位置的精确定位是永磁同步电机(PMSM)控制中的关键问题之一。介绍了PMSM转子位置检测技术的工作原理、实现方法、特点及适用场合。有传感器位置检测技术需要一定的空间位置，增加了系统成本和复杂性，降低了可靠性和抗干扰能力。反电动势无传感器检测技术计算简单、控制有效，但无法估计出转子的初始位置。......
    3. 《基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题，在分析了PMSM数学模型的基础上，基于滑模观测器(SMO)算法，通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算，以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制系统，并进行仿真和实验研究。实验结果表明该方法......
    4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
    5. 《基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 为了解决传统滑模观测器的抖振问题，提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响，并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振，利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息，减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明：改进后的滑模观......
    6. 《基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度，研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程，介绍了传统的SMO，分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次......
    7. 《永磁同步电机转子位置的无传感器检测》PDF+DOC 永磁同步电机的矢量控制系统由永磁同步电机、功率变换器、控制器以及位置和转速估计等环节组成，而位置和转速估计在很大程度上影响着整个系统的运行特性和控制精度。本文研究了无位置传感器的情况下对永磁同步电动机的转子磁极位置的检测方法，着重研究了静止和低速状态下的无位置传感器的转子磁极位置检测方法。...
    8. 《一种永磁同步电机转子位置传感器零位偏差估计方法》PDF+DOC 永磁同步电机转子位置的精确检测是其高精度控制的前提。位置传感器安装偏差将引起转子机械角偏差，在多对极电机中将引起成极对数倍的电角度零位偏差。分析了电机反电动势的模型，分析了存在零位偏差时电机反电动势的解耦结果，并分析了该解耦结果进行零位偏差检测的原理，给出了实现方法。该方法可以精确地检测出转子位置零......
    9. 《基于滑模观测器的永磁同步电机低速下无传感器转子位置检测的研究》PDF+DOC 该文根据永磁同步电机的基本数学模型，介绍和分析了脉动高频信号注入法的原理，利用李亚普诺夫稳定性定理，以注入的脉动高频电压的响应电流和为抗干扰而新增加的控制项为输入，以转子位置的估计值为输出，设计出一种滑模变结构状态观测器实现对转子位置的估计。仿真实验表明，该滑模状态观测器能实现对电机转子位置和速度的......
    10. 《永磁同步电机无位置传感器控制现状与发展趋势》PDF+DOC 永磁同步电机无位置传感器控制系统，通过测量定子侧电流和端电压计算出转子位置，替代了传统的机械位置传感器，不仅降低了成本，而且提高了控制精度和可靠性。本文详细介绍了几种典型的检测永磁同步电机转子位置的控制算法，详细分析了这几种算法的适用范围以及他们的优缺点，并进一步阐述了现阶段在这几种算法基础上的改进......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。