作者：朱永国,黄翔,秦龙刚 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》2009年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK2009050130 DOC编号：DOCNJHK2009050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对基于局域GPS的惯导安装校准测量点布设和激光发射器位置标定方法进行了研究。在对局域GPS测量不确定度分析的基础上，给出了满足惯导安装精度要求需安装激光发射器数量的计算公式。通过建模分析了局域GPS的测量精度，分析结果表明测量精度与接收到的激光发射器信号数量、激光发射器姿态及其相互位置等因素有关，当两发射器距离小于20 m，测量方位角在10~70&#176；之间，局域GPS可获得较高的测量精度。最后阐述了基于局域GPS的惯导安装校准工艺步骤。应用表明：安装5个激光发射器，测量距离小于5 m，校准精度和效率均得到提高。

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