《基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术》PDF+DOC 蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点，将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中。用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号，采用粒子滤波算法实时地估计PMLSM的速度和磁极位置，得到矢量控制系统速度反馈信号和矢量变换......
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5. 《数控机床可控励磁直线同步电动机无速度传感器控制研究》PDF+DOC 为实现数控机床可控励磁直线磁悬浮同步电动机(CELSM)进给系统的无速度传感器控制，需要准确获取电机速度和磁极位置的信息。提出一种利用电机电枢绕组电压和电流来估计CELSM速度和位置的方法，即基于H_∞的扩展卡尔曼滤波算法。选择αβ坐标系下的电流i_α、i_β、动子速度v和动子电角度θ_e作为状态变......
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10. 《永磁直线同步电机全速无位置传感器控制》PDF+DOC 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时，单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题，为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点，提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法，在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法，在过渡区域......