作者：余佩琼,陈子辰 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2007年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2007090130 DOC编号：DOCDGJS2007090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点，将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中，建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统。通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响，并对噪声方差阵参数进行了优化。分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究。仿真结果表明，UKF具有较高的估计性能，基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性，对初始位置误差具有较快的收敛特性。最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性。

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