作者：温洪昌,廖昌荣,刘会兵,严小锐 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2009年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2009070290 DOC编号：DOCYBJS2009070299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《泡沫金属磁流变液阻尼器的半主动控制特性研究》PDF+DOC2017年第02期 刘旭辉,涂田刚,孙猛,廖华栋,郭甜甜 《手机加速度计的行人行进状态识别》PDF+DOC2020年第06期 刘清华,郭英,郎爱坤,冯茗扬,孙建立 《基于可穿戴加速度传感器的人体运动状态识别研究》PDF+DOC2019年第03期 孙成开,梅先明,徐佩佩,左保齐 《基于智能手机感知的人体运动状态深度识别》PDF+DOC2019年第03期 殷晓玲,夏启寿,陈晓江,何娟,陈峰 《基于Softmax回归分类分析的人体运动检测研究》PDF+DOC2019年第26期 孙小华 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 吴冬燕,顾善左,周海涛,孙奥,曹章洲,栗广博 《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC2019年第04期 褚辉,李长勇,杨凯,邬鹏飞 《基于分散熵和支持向量机的运动状态识别》PDF+DOC2019年第07期 杨智超,李国辉,李佳韵,申嘉琪 《一种新型的触觉反馈系统》PDF+DOC2007年第01期 高敏,刘晓梅 《差动自感式磁流变阻尼器感应特性研究》PDF+DOC2012年第10期 胡国良,茹毅

    • 利用磁流变液阻尼器的可控特性进行汽车悬架系统阻尼参数的实验匹配，需要感知阻尼器的运行状态变化(拉伸/复原)。采用超声波传感器对汽车磁流变阻尼器运行状态进行感知，运用DSP(数字信号处理器)进行数据处理，实现了汽车磁流变液阻尼器的运行状态识别；完成了系统的软、硬件设计，搭建了实际电路系统，并开展了相应的实验测试。实验结果表明：该系统的分辨率和实时性都能够满足要求。

    📙 相关资料

    1. 《泡沫金属磁流变液阻尼器的半主动控制特性研究》PDF+DOC 设计了一种新型的泡沫金属磁流变液阻尼器。在磁场的作用下，磁流变液从泡沫金属中抽出进入到间隙，并产生可控阻尼力。针对泡沫金属磁流变阻尼器，搭建测试系统，通过激振器产生激励并施加给被控对象；采用激光位移传感器采集振动信号，采集卡将信号输入到计算机中；利用PID控制处理信号并输出电流，从而调节泡沫金属磁流......
    2. 《手机加速度计的行人行进状态识别》PDF+DOC 针对行人在行进过程中会出现后退而导致对行人航位轨迹的错误判断问题，该文以手机内加速度传感器信号为数据依据，以识别行人正常前进中的后退状态为研究目标，研究三轴信号的均值、方差、轴间协方差等时域特征，采用经验模态分解、最大相关最小冗余、最小二乘支持向量机等方法，识别行人实时的前进或后退。研究结果表明：两......
    3. 《基于可穿戴加速度传感器的人体运动状态识别研究》PDF+DOC 探讨以加速度传感器模块监测人体运动状态的智能服装，提出一种识别人体运动状态的方法。该方法通过对采集到的数据进行处理，求取人体日常活动状态合加速度的平均值、标准差、峰峰值和平均偏差，从而有效识别人体日常活动的慢走、快走、上下楼梯以及跑步和跌倒，用快速傅里叶变换的方法求取慢走、快走和跑步的时域图对应的频......
    4. 《基于智能手机感知的人体运动状态深度识别》PDF+DOC 为提高智能手机对人体运动状态识别的准确率，提出一种基于并联卷积神经网络(PCNN)的深度识别方法.首先，使用三维数据矩阵规范传感器数据输入格式；其次，使用2个PCNN分别对人体运动的加速度传感器和陀螺仪数据进行卷积和池化操作，实现部分权重共享；最后，在全连接层对两组卷积神经网络进行合并，并使用sof......
    5. 《基于Softmax回归分类分析的人体运动检测研究》PDF+DOC 提出一种基于分类分析的人体运动状态识别方法。通过手机内置的加速度传感器采集相关数据，然后对采集的数据进行预处理，采用Softmax回归分类算法对人体运动状态进行分类。在深度学习框架TensorFlow下的实验结果显示此算法分类精度较高，对静止、走路、慢跑、上下楼梯、骑车等五种运动状态的综合识别率为8......
    6. 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动，通过32路舵机控制器进行控制，为机器人配备超声波传感器，使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作，并在此基础上加入语音识别模块，可以与人交流互动，完成基本的人机对话、命令控制机器人动作，以及唱歌、讲故......
    7. 《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣，引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合，物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究，并在此基础上改进和优化，提出了以多信息融合的......
    8. 《基于分散熵和支持向量机的运动状态识别》PDF+DOC 针对传统的运动状态识别方法不能对非跌倒运动进行具体区分的问题，提出了一种结合了分散熵和支持向量机的运动状态识别方法。首先计算加速度传感器ADXL345的三轴加速度数据的均方根作为合成加速度，然后求解合成加速度的分散熵，最后将分散熵输入支持向量机进行识别和分类。选取SisFall数据集的跌倒、走路和上......
    9. 《一种新型的触觉反馈系统》PDF+DOC 介绍了磁流变触觉反馈系统的工作原理、应用以及被动触觉反馈、主动控制系统的研究状况。...
    10. 《差动自感式磁流变阻尼器感应特性研究》PDF+DOC 针对目前铁道机车车辆所用的磁流变阻尼器与传感器分离容易造成安装空间大、维护成本高的不足，该文设计了一种新型差动自感式磁流变阻尼器(Differential Self-induced Magnetorheological Damper，DSMRD)，详细介绍了DSMRD的工作原理及其差动自感应原理。采......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。