作者：汪海,孙力,闫杰 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2009年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2009070350 DOC编号：DOCJXGY2009070359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过对靶弹飞行特性的分析，设计了一种利用MOTOROLA MPX2100压力传感器、单片机和XW-IMU5200惯导等器件为基础的组合高度导航系统。并通过对惯导误差、气压高度模型和大气数据等的分析，针对其飞行高度范围设计了一套实用的硬件系统。在软件上运用了卡尔曼滤波，并对其高度算法进行了改进。使得系统具有精度高、可靠性强、重量轻体积小、造价低廉等优点。

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