《未知环境下改进的基于BUG算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC

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6. 《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC 路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析。...
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