作者：丁易新,张捍东 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2009年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2009120250 DOC编号：DOCYBJS2009120259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以ATmage128单片机为核心，提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路，并给出了控制系统硬件和软件设计方案。系统预先设定目标，移动机器人根据超声波传感器感知环境信息，采用模糊控制进行路径规划，机器人自主移动到达目标。硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路。软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案。使用MATLAB软件进行了仿真，仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性。

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