作者：崔超,吕丹,郑晓东 单位：齐齐哈尔大学 出版：《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQQHE2009040050 DOC编号：DOCQQHE2009040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种同时定位与地图构建的仿真系统》PDF+DOC2007年第05期 吕丹,戴学丰,刘树东 《基于视觉的多机器人协作SLAM问题》PDF+DOC 吕强,林辉灿,张洋,马建业 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯 《未知环境下的机器人地图构建研究》PDF+DOC2011年第21期 徐立,苗玥,王晓芹 《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯 《基于DSmT的移动机器人地图构建及传感器管理》PDF+DOC2010年第04期 杨锦园,黄心汉,李鹏 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池 《一种基于观测范围约束的改进EKF-SLAM算法》PDF+DOC2014年第05期 俞立,唐俊淮,陈军统

    • 为实现机器人的自主导航，采用了SLAM三层结构的仿真模型，通过对产生环境地图和实体对象程序的设计，并采用面向对象的设计方法，模拟了一种基于MATLAB的SLAM仿真系统，借助于对内部和外部传感器的数据采集文件的模拟应用，同时完成了机器人的定位和环境地图的构建。

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