作者：顾晗 单位：安徽省信息化协会 出版：《计算机与信息技术》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJISJ2009040070 DOC编号：DOCJISJ2009040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计。该系统智能节点以PIC18F2580为控制器，各节点与系统控制核心以CAN为总线通信方式。经实验验证，测距范围为0.35m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计》PDF+DOC 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计方案。给出了以PIC18F2580为控制器的各智能节点与系统控制核心间以CAN为总线的通信方式，该方式的测距范围为0.35～3.5m，测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。...
    2. 《基于CAN总线的汽车温度测试硬件系统设计》PDF+DOC 文章介绍了CAN总线的数据传输方式，重点研究了CAN总线智能节点的设计及实现。在此基础上拟定了一种温度测量智能节点设计方案，以DS18B20温度传感器、AT89C52微控制器、SJA1000型总线控制器、82C250CAN收发器为核心，给出典型的CAN总线智能节点的硬件电路，实现了CAN总线的数据传......
    3. 《基于can总线的温度采集与显示系统》PDF+DOC 介绍基于CAN总线的智能温度传感器DS10B20的设计。系统以单片机AT89S51作为处理器，DS10B20数字温度采集器采集温度数据。单片机接收并处理数据，LED数码管分时显示温度值。通过外扩的CAN总线控制器SJA1000和报文收发器PCA82C250，该控制器可直接作为CAN总线的一个从结点工......
    4. 《基于P87C591的CAN总线智能超声波测距系统》PDF+DOC 在移动机器人的安全避障技术中，为了准确定位障碍物，往往采用多路超声波传感器测距系统，势必造成系统硬件复杂，软件编写困难。为节省系统资源，介绍了一种以飞利浦P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器的CAN总线智能超声波测距系统，详细介绍了其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。通过该设......
    5. 《CAN总线在移动机器人中的应用》PDF+DOC 移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题，因此提出了基于CAN(Controller Area Network)总线的测距系统，设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构，包括SJA1000 CAN控制器及其初始化，CAN控制器数据接收......
    6. 《基于CAN总线的温度监测系统数字化实现》PDF+DOC 提出了基于CAN总线的数字化温度监测系统的构建思想，并阐述了将CAN总线和数字化温度传感器DS18B20结合起来实现这一系统的优点，简单介绍了器件的选取及CAN总线智能节点的硬件组成和软件设计。...
    7. 《基于CAN总线的智能车灯控制系统》PDF+DOC 为避免夜间行车时对向来车远光灯晃眼而导致交通事故，提出了一种结合51单片机和CAN总线的智能车灯系统.通过检测光线强度控制汽车近光灯的开关，通过另一个光敏传感器来检测是否有对向来车以及道路光线条件，以此决定远光灯的开关.智能车灯系统主要依照检测到的信号自动控制，避免了人为长时间打开远光灯，保证了道路......
    8. 《CAN总线技术在温室环境中的应用》PDF+DOC 针对我国部分地区温室大棚面积大、分布散、信息管理技术落后等情况，设计了温室环境中使用的CAN总线的网络化测控系统。CAN总线是一种串行数据通信协议，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格而越来越受到人们的重视。介绍了系统的软件和硬件设计。实践证明该系统具有良好的通用性、实时性和可......
    9. 《基于CAN网络的超声波测距模块设计》PDF+DOC 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心，PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合，实现基于CAN总线通信的超声波测距系统，并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外，用温度补偿模块修正超声波传递误差，提高系统测量精度。实验表明，该系统具有测......
    10. 《基于CAN总线的智能温湿度检测系统设计》PDF+DOC 设计的基于AT89S52的CAN总线系统智能节点，采用一线式数字温度传感器DS18B20和电容式湿度传感器HS1101对现场温湿度进行采集，通过CAN总线接口实现工业现场温度和湿度的实时检测、远程传输和控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。