作者：金伟,葛宏立,杜华强,徐小军 单位：科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 出版：《遥感信息》2009年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYGXX2009010200 DOC编号：DOCYGXX2009010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在阐述无人机发展历程基础上，论述了无人机在遥感领域的应用理论发展以及在气象监测、资源调查、航拍测量和应对突发事件等方面的应用，归纳了目前无人机遥感研究存在的问题，展望了今后无人机遥感研究的热点和重点。

    📙 相关资料

    1. 《低空无人机遥感的应用及发展》PDF+DOC 无人机遥感即是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，实现自动化、智能化、专用化快速获取空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。近年来，无人机遥感系统已被广泛应用在地质环境与灾害调查、土地利用动态监测、地形图更新等领域。本文分析了无......
    2. 《一种无人机飞控计算机系统设计》PDF+DOC 1、引言随着国家经济建设的突飞猛进，资源调查和环境监测工作越来越重要，任务周期越来越短，常规卫星和航空遥感手段己难以满足应用所需，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。现有小型无人机系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型技术手段，一些小型无人机......
    3. 《辽河流域水生态完整性观测模拟平台建设关键技术》PDF+DOC (课题编号：2014ZX07508)任务名称：无人机生态环境监测应用示范研究内容：按照流域物理完整性、化学完整性和生物完整性的观测要求，对照流域水生态完整性评价的指标体系，从技术、方法和监测成本等方面研究用无人机对各指标进行监测的可行性及监测方法，构建流域无人机水生态完整性监测指标体系及对应的监测方......
    4. 《基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计》PDF+DOC 介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置，提出了控制策略，给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。...
    5. 《某超低空型无人机飞控系统设计与实现》PDF+DOC 以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机飞控系......
    6. 《某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计》PDF+DOC 引言随着全球化进程的推进，无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争“尖兵之翼”已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角，其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统(Flight Control System，简称FCS)作为无人机系统的“大脑”，是执行无人机自主导......
    7. 《基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究》PDF+DOC 提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法；归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点；在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案，详细论述了控制信号输出；研究了计算机的控制程序，为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基......
    8. 《视觉导航的四轴飞行器控制系统设计》PDF+DOC 本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点，为实现四轴飞行器的能够自主飞行，设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态，运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航，提高导航精度。...
    9. 《基于Xilinx Vivado HLS的小型无人机平衡仪设计》PDF+DOC 针对FPGA开发难度大，流程繁琐的问题，提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具，首先在ARM平台上设计飞行控制系统，后将代码快速移植到FPGA平台，实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明，文中所提方法与传统方法相比，流程更为简便，......
    10. 《小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现》PDF+DOC 为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统，从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明：所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制，为进一步研究自主飞行奠定了基础。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。