作者：邓自立,顾磊,冉陈键 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2009030120 DOC编号：DOCDZYX2009030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统，用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法，可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman滤波算法，因而它具有渐近全局最优性，且可减少计算负担。一个跟踪系统仿真例子验证了它的功能等价性。

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