作者：周建军,张漫,汪懋华,刘刚,纪朝凤,张智刚 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2009年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2009040330 DOC编号：DOCNYJX2009040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《农用车辆自动导航定位方法》PDF+DOC2009年第S2期 张漫,周建军,籍颖,陈艳,刘春红,刘刚 《太阳能渠道式喷灌机自主导航研究》PDF+DOC2016年第09期 刘柯楠,吴普特,朱德兰,韩文霆,代文凯 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC2015年第28期 吴斌 《基于模糊控制的自主移动机器人系统设计》PDF+DOC 梁莹林 《割草机器人避障控制》PDF+DOC2005年第04期 邱白晶,钱国宏,周宁,崔军 《农用智能移动作业平台模型的研制》PDF+DOC2005年第02期 罗锡文,区颖刚,赵祚喜,赵新,张智刚,张志斌,卢广宇,李俊岭 《自动停车入位方法现状分析及发展探讨》PDF+DOC2012年第01期 陈浩,涂亚庆 《基于组合定位技术的车辆监控系统设计》PDF+DOC2010年第16期 曲春英 《基于Kalman滤波农用车辆导航定位方法》PDF+DOC2009年第S1期 籍颖,刘兆祥,刘刚,张漫,周建军 《基于分层模糊控制器的AGV路径规划》PDF+DOC2007年第03期 郑玉成,张怀存

    • 构建了自动导航模糊控制器，并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上，开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统，并论述了其结构和工作原理，提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法，使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真，并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明，此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1 m/s，直线路径跟踪时的最大偏差为0.19 m；当速度为0.8 m/s，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.26 m。

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