作者:肖心远,石永华,王国荣,杜健辉 单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版:《焊接技术》2009年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHSJJ2009010150 DOC编号:DOCHSJJ2009010159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别》PDF+DOC2008年第11期 肖心远,石永华,王国荣 《基于双目视觉的焊缝图像立体匹配》PDF+DOC2019年第02期 王裕东,吕学勤,汤宇豪,瞿艳 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2006年第02期 高向东,赵传敏,丁度坤 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2007年第08期 王萍,孙绍功,高原,张文明 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法》PDF+DOC2008年第S1期 盛仲曦,李来平,林涛,马宏波,杨学勤 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第03期 王萍,张文明 《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC2007年第10期 伏喜斌,林三宝,杨春利,钱侠 《机器视觉型焊缝跟踪技术》PDF+DOC2006年第02期 高向东,丁度坤,赵传敏 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林
  • 根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对Pal处理算法进行了改进,改进算法中采用OTSU法选择最佳阈值,提出了新的隶属度函数。试验表明,该算法提高了图像处理的效率,提取的边缘比较精细,为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础。

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