作者：王裕东,吕学勤,汤宇豪,瞿艳 单位：上海电力学院 出版：《上海电力大学学报》2019年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXY2019020150 DOC编号：DOCDYXY2019020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对焊接图像缺乏纹理的问题，研究了一种弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法。根据张氏标定法，对双目视觉传感器进行标定，得到了双目视觉传感器的外部和内部参数。然后，对双目视觉传感器获取的焊缝图片进行中值滤波、二值化等一系列图片预处理。利用弱纹理检测跨尺度聚合算法对焊缝图像进行立体匹配，得出焊缝图像视差图，再从视差中恢复距离，得到了焊枪的高度信息。对双目视觉传感器采集的焊缝图像进行实验，实验结果验证了弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法的可靠性。

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