《基于OpenCV的多视角视觉测量系统标定》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知......
2. 《线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法》PDF+DOC 为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定，提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上，控制平台分别做平移和旋转运动，提取每个位置下图像中圆心坐标，利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明，该标定方法具有较高的标定精度，平均绝对测量误差为0.0......
3. 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 分析了传感器测量模型，推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系，在此基础上，提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上，利用锯齿形标定块获取一组标定点，应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明：本方法实现简单，精度较高，满足测量要求。...
4. 《大尺寸工件直线度视觉测量系统中摄像机标定的研究》PDF+DOC 根据大尺寸工件直线度激光视觉测量系统的现场标定需要，从分析点结构光传感器模型入手，推导了计算机像平面坐标系到世界坐标之间的映射关系，借助转轴实现系统旋转扫描测量；介绍了系统中摄像机坐标系、传感器坐标系、转轴坐标系、标定块坐标系及全局坐标系等各个坐标系的转换关系，结合测量系统特点设计了特有的靶标，提出......
5. 《机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进》PDF+DOC 提出一种改进的柔性视觉测量系统标定方法。建立了包含手眼关系误差与机器人运动学参数误差的系统误差模型。在机器人末端安装结构光传感器构建了机器人柔性视觉测量系统，并在机器人工作空间中固定一个标准球作为标定参考物。标定时，机器人被控制在不同位姿下测量球心坐标。首先，应用机器人的理论模型初步标定手眼关系；然......
6. 《轨道车辆静态限界三维视觉测量系统》PDF+DOC 静态限界是保证轨道车辆安全运行的基本条件，传统的静态限界测量采用限界规完成，存在操作复杂、测量精度低、测量效率不高等缺点。近年来，随着对静态限界测量精度和测量效率的要求不断提高，急需对传统的测量方法进行改进。提出了基于工业相机和线结构光投射器的非接触式静态限界测量系统，该系统由固定在龙门架上的13个......
7. 《线结构光扫描传感器结构参数一体化标定》PDF+DOC 为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数，提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法，建立了线结构光扫描传感器的数学模型，根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定，在此基础上，引入辅助线激光，通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平......
8. 《基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法》PDF+DOC 以六自由度运动作为研究对象，提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度，解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息，计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。...
9. 《一种立体视觉测量高精度标定新方法》PDF+DOC 提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型，实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构......
10. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......